Imagino que el manual no indica esta mantención. ¿Tienen graseras esas crucetas?.
En los autos de tracción trasera que tuve, nunca engrasé las crucetas. (tampoco tenían por donde).
Claro que si las crucetas tienen graseras, sería bueno aprovecharlas y agregar grasa cada cierto kilometraje para mantenerlas mejor. Algunas referencias hablan de 10.000 Km.