Siempre hay que cambiar: halogenas por halogenas, xenon por xenon, y LED por LED. Hacer otra cosa lo que hace sencillamente es cambiar el foco del haz de luz, y terminas alumbrando para cualquier parte y/o encandilando.
Las ampolletas se recomienda cambiar de a pares. Si murió una ampolleta la otra debe estar bien cerca del final de su vida util.
Aprovecha (ya que vas a cambiar ampolletas) de revisar también si tus ópticos están en buen estado (si no están opacos por el sol y si están bien alineados). Si están opacos (posible por ser un vehículo de 2011), anda a algun local donde los pulan, generalmente quedan bastante bien y sale algo asi como 10 o 12 lucas por foco. Alineación de luces es mas complicado pero por ejemplo yo se de 2 locales que lo hacen:
http://www.autosilva.cl/ y
https://www.automotrizparraguez.cl/. En ambos lo hacen con un instrumento por lo que se garantiza una alineación precisa (costo: poco mas de 20 lucas si mal no recuerdo. Igual encuentro medio inflado el precio pero en fin, quizas haya otros locales más baratos). También hay otro local en Bilbao casi al llegar a Salvador, pero a ese nunca he ido asi es que no podría recomendarlo.
Finalmente, compra unas ampolletas de buena marca, como Osram o Philips. Con eso no deberías tener problemas por muchos años.