mmm....discrepo.... 
....si bien en modo "normal" parece un auto eléctrico porque nunca se siente cuando pasan los cambios....con un motor grande se comportan muy bien y tienen excelentes respuestas.
Ahora, si la usas en modo secuencial (X-tronic en el caso de la Murano), la sensación de manejo es totalmente distinta....y bastante entretenida. 
Bueno, eso depende, a mi una SUV nunca me causara emocion, en cambio un auto si.
Si comparo 2 motores con la misma potencia (compass vs gti), uno AT CVT 2da generacion y el otro MT 5, el auto es mas emocionante, rapido, etc, que no es lo mismo que tu buscas.
La caja no responde mal, es muy buena, comoda, pero nada mas que eso, cumple su fin.
El compass he usado la autostick (la misma cosa con otro nombre) y es de 6 marchas, anda bien, si bien cambia a manejar en D todo el rato, no es nada del otro mundo, aceleracion muy buena, ok, pero las cajas AT, acelerador electrico da cierto lag.
