En el marco de la puerta piloto sale lo recomendado por el fabricante

A veces tambien ese valor viene en la tapa de bencina (por el interior de esta)
Por ejemplo en cuanto a medidas de neumaticos.
Si el vitara viene con:
215/70 R16 Sin carga 32 libras a los 4 neumaticos. Con carga 32 a los dos delanteros y 35 a los 2 traseros
225/70 R16 Sin carga 32 libras a los 4 neumaticos. Con carga 32 a los dos delanteros y 35 a los 2 traseros
225/65 R17 Sin carga 32 libras a los 4 neumaticos. Con carga 32 a los dos delanteros y 35 a los 2 traseros
Todo va a depender de la medida del neumatico
Siempre revise el neumatico cada cierto tiempo y sobretodo a primera hora de la mañana (no recorrer mas de 2 km desde que encendiste el vitara ya que los neumaticos sobre esta medida los neumaticos ya toman temperatura)