Al virar a la izquierda para dar la vuelta en U, ya no estás en la avenida principal, sino que en la calle perpendicular, independiente de si doblas o sigues al sur, vas a virar nuevamente para retomar hacia el oriente, y con eso pierdes todo derecho preferente de paso, por lo tanto al finalizar la maniobra en U, debes cederle al tipo que está detenido en el pare.