Mish, yo también voy harto a una zona de Pichilemu donde es mejor ir en 4x4.
Si es automática, yo te recomendaría la Rav, porque no tiene caja CVT.
La ruta a Pichilemu es principalmente de una vía, donde a veces hay que adelantar camiones, tractores, vehículos lentos, etc. Y mi experiencia con cajas CVT's es que le quitan mucho dinamismo al vehículo, especialmente para adelantar.
Si fuera mecánica, ambas son buenas opciones.