Por que los discos?.
Generalmente si se combina falta de eficacia de frenado, con diferencia de frenado en eje trasero, el problema está en los frenos traseros, que en este caso son con balatas y tambores.
Una rectificación de tambores, embalatado, regulación y cambio de las gomitas de los cilindros, anda entre 18-25 lucas, no mas que eso para un corsa.
Revisar frenos delanteros obviamente que hay que hacerlo también, pero si no hay tiritones al frenar ni ruidos extraños, no veo por que cambiar discos, pastillas quizás, dependiendo de como estén.