Yo movería la regulación en la palanca del freno de mano solo en el caso de que después de ajustar las balatas, aún quede con un recorrido muy largo.
Frecuentemente basta regular balatas ya que el recorrido del freno de mano se produce muchas veces como consecuencia del juego libre en las balatas traseras. Aunque muchos vehículos traen un mecanismo de ajuste automático que opera al tirar del freno con fuerza varias veces, es posible que la suciedad trabe este mecanismo haciendo necesario realizar el ajuste interviniendo el mecanismo de las ruedas traseras, para lo cual se requiere sacar los tambores. Algunos vehículos traen un agujero que permite hacer el ajuste desde la parte posterior, sin sacar la rueda, pero es preferible aprovechar la ocasión para hacer una inspección y limpieza de los mecanismos del freno (es notable la cantidad de suciedad que se junta).
Si no se tiene familiaridad con este tipo de trabajos, recomiendo que lo haga un profesional. Cualquier taller de frenos cobrará relativamente barato por hacer este ajuste.
