No necesariamente.
Si lo sacas en 2, va a salir en 1ª y luego pasará a 2ª. Si lo sacas en L, vas a andar solo en 1ª, lo que no te da más fuerza, si no que no cambia de marcha.
Por ejemplo, si colocas en 2 y tienes una subida corta a baja velocidad, saldrá en 1ª, pasará a 2ª, si tiene poca fuerza va a bajar a 1ª de nuevo y así sucesivamente. Para evitar ese cambio de marcha innecesario colocas solo 1 y el auto subirá solo en 1ª, después que ya estés en terreno plano puedes dejar en 2.