Alguna vez lo hice y no es un trabajo difícil pero algo incómodo y sucio. Los pernos de vaciado y llenado suelen tener cabezas de tipo torx grande o allen para los cuales uno no siempre tiene la llave y siempre están muy apretados. También suele requerirse una manguera y un embudo para llenar. No creo que los autoservicios cobren tan caro, diría que vale la pena pagar.
Un alcance sobre el aceite a usar: aunque te digan en el negocio que el aceite GL5 o uno que diga GL4/5 te sirve, no los uses. Solo usa GL4, ojala sintético (es caro, pero como se cambia a lo lejos....).