Esos sensores deben ser bastante direccionales, por lo que deberían ir apuntando hacia atras (o ligeramente hacia los lados). Si los pones mirando hacia abajo, seguramente detectarán siempre el suelo. El otro aspecto es que no debe haber nada en las cercanías del haz, para no producir interferencias. Finalmente, sería conveniente que los sensores estén en la parte mas prominente del parachoques, para no falsear la distancia.
No creo que instalarlos en la zona baja del parachoques que muestras sea adecuado para su funcionamiento óptimo. Al menos no he visto ningún auto que los traiga de fábrica que los lleve así.