De los tres que pones, lejos el Legacy 2007, supongo que es el 2.0 R, debe tener un rendimiento en ciudad de 9 y como 13 en carretera a 120 (con vel crucero). Buen equipo, buenas terminaciones. Las mantenciones son esencialmente de rutina, los frenos recuerdo salen cerca de 120.000 (los 4), cambios de correas (en total como 300.000) que sería lo más exorbitante, pero lo bueno es que esencialmente son mantenciones de rutina, bien tenido no pide repuestos. Te lo comento por que hace poco tuve uno.
Del mazda, solo entra en la pelea el 2.0, particularmente al ser At. Más allá desconozco.
En tanto que el auris, lo que he sabido que el "multimodo" no es que tenga problema, sino que mas bien funciona de manera extraña con tirones principalmente en bajas, lo cual le quita lo cómodo y grato de una conducción at.
Saludos