yo no soy japofan.. y elegiria otro modelo para uso multiproposito ( en especial si en tu casa son compradores suv frustrados, derechito a un crossover B a mi gusto..).. pero de los que pones..
hay diferencias de caracter que debes sopesar:
el auris gana en potencia, equipo de seguridad, nota en crash test, espacio interior.. es con un interior mediano nomas en calidad, el equipo de audio puesto en chile.. y es algo soso, aunque cosa de gustos
el urban cruiser, en maletero y versatilidad ( tiene mas maleta que los otros y con asiento trasero deslizable).. y el look suv, tambien los consumos bastante contenidos.. a cambio es poco prestacional y el interior es espartano.. el crash test es ahi nomas tb.. es pequeño tambien.. el espacio atras no es tan bueno..
mazda 3 gana en chiches, calidad de materiales interiores.., tiene un chasis que los hace mas grato en manejo deportivo.. pero es mas lento que el auris ( pero ma rapido del UC) y de peor recuperacion.. y a pesar de ser más grande no tiene tanto espacio..
de ahi.. tu veras que valoras mas.. pero yo elegiria urban cruiser porque me gusta ese segmento, o el auris..