Una cosa, si solo "raspa" al pasar los cambios de manera muy rapida, sobretodo de 1ra a 2da o de 2da a 3ra, y no raspa al pasar los cambios de manera agil (normal, no dejando tanto tiempo con el embrague pisado), podrias tener problemas con el cilindro maestro.
Si raspa en situaciones normales, sincronizador (de la marcha a la que estas pasando cuando raspa).
SALUDOS