Una vez que me pasó algo así fue porque las pastillas tenían mucho juego en su calzo, de manera que se corrían y al llegar al tope sonaban. Una vez que se corrían, quedaban a tope y no volvían a golpear, salvo que uno frenara marcha atrás. ¿Coincide la aparición del ruido con un cambio de pastillas?.
En todo caso, existen otras posibles causas, por ejemplo holguras excesivas en la suspensión. Sería saludable hacer una inspección cuidadosa a todas las articulaciones de la suspensión.