Si no tiene RT tienes que llevarlo en cama, no en el suelo, carros de arrastre también necesitan RT por ejemplo.
De todas formas queda a criterio del carabinero que te controle pero como puede el estar seguro que no tiene RT simplemente por atrasado o si que es que puede tener un tema más complicado como suspensión, ruedas, etc que puedan provocar un accidente? al final tiene sentido que no lo permitan circular así.
Ahora, según tu descripción quizá pases la RT, podrías sacarlo a darle unas vueltas para que "active el auto", se limpien los frenos, haga buena combustión etc y llevarlo a la RT, con eso te evitas un posible problema...