Tiene toda la pinta de algo suelto..., posiblemente no es nada grave, pero de que molesta, molesta...
Tengo un auto que este año ya va en los 30 años, y en el lado del conductor, abajo del tablero y hacia la izquierda siempre siento un ruido agudo, como de una goma que rozara con otra goma. esto solo lo siento en caminos en regular estado, como por ejemplo al circular por las calles de una ciudad, pero desaparece al salir a la carretera en donde por lo general el pavimento es mas liso. Me he metido mil veces ahi debajo a ver que puede ser, le he puesto pedazos de tela suave (como porcelana) en cada parte que he visto suelta o que puede rozar, y el fucking ruido persiste....jajajaja
Al final, lo he dejado estar no mas..., en tu caso ojalá puedas ubicar la fuente del sonido (claramente es algo que vibra con el funcionamiento del motor, y al subir las revoluciones y andar mas suave la vibración desaparece y por ende el ruido) pero es difícil decir de donde podría provenir, a menos que algun usuario acá haya tenido el mismo problema con un auto similar y lo haya solucionado.
Lamento no ser de mas ayuda :-(
