Karoq es, a mi juicio, mejor producto que Taos.
Sin embargo, y comparando las fichas técnicas (las estoy mirando en este momento), Taos gana por bastante en apartado de seguridad, ya que en lo único en que (a mi juicio) gana el VW, es en que monta el sistema de frenado de emergencia en ciudad, sistema de frenado autónomo y sistema de monitorización de peatones, cosas sin las que uno puede perfectamente vivir.
Sin embargo, la gran diferencia entre el VW y el Skoda es que este último monta una caja AT8, que tiene una entrega de potencia tanto agradable como responsiva, mientras que el VW trae la AT6 que montan sus demás modelos.
(Ojo, que la ficha técnica de Skoda está incompleta en relación a la de VW, ya que muchas de las cosas que figuran en el de Taos también las tiene Karoq, como el detector de punto ciego y el freno de mano eléctrico).
En fin, para mi, y atendidos los precios, Karoq es mejor opción.