Ojo que hacer puente no es el ideal para la batería, lo mejor es hacer una carga lenta (app 20 horas) para que está quede impeque, la carga rápida a la larga disminuye la vida útil de la batería...dicho esto hacerlo una vez no le veo problema.
Para hacer puente: positivo donante a positivo "beneficiario", después negativo donante a chassis beneficiario, tienes que buscar un punto de metal al aire para conectar el negativo, cuando saques lo haces en orden inverso. No se pone el negativo al negativo de la batería beneficiaria ya que pueden salir chispas y como las baterías emiten vapores hay posibilidades de inflamación.
El motor del donante andando idealmente a unas 2000 RPM y hacer partir el otro...después desconectas y tienes que dejarlo que carge andando un buen rato.
a todo esto, revisa el nivel de líquido también, si está bajo rellena con agua destilada antes de cargar.