Busca en los manuales de servicio, generalmente son cosas simples como "manejar en línea recta por 100 metros a 60 kmh" (eso lo dice mi manual pal ESP aunque también hay que re-setear la caja AT en mi caso)
...a todo esto encuentro pésimo que en los manuales de usuario no salga esto, desconectar la batería es algo normal a nivel de usuario...