Con 2 guaguas así ve difcíl hacer piques muy largos, va a ser muy cansador, has hecho viajes largos antes? yo recomendaría hacerlo en al menos 3 tandas, a menos que haya más de un chofer, para poder ir parando cada 2 o 3 horas razonablemente. Si o si hacer una en La Serena que el camino hacia el norte se hace más pesado y por lo mismo de arriba mejor hacerlo después de un buen descanso, sería al menos La Serena y Copiapó/Bahía Inglesa para parar.
También ojo las guaguas y el calor en el norte, deberías tapar las ventanas y llevar buena ventilación sino más pesado aún.
Por supuesto revisar bien el auto antes también y si te cansas para y haces un día más de viaje, es mejor a manejar cansado especialmente si no se está acostumbrado, la carretera más al norte de día es latera y con el sol cansa aún más.
Por camión no creo que te salga menos de 250 lukas si el camión lleva otra carga sino es harto más y tienes que pagar los pasajes en avión, debe ser más caro pero quizás es una buena alternativa especialmente por los niños.
Para el camión pregunta por ejemplo en transportes Linza que son de Antofagasta y usualmente los fletes se cobran más baratos cuando el camión hace viaje de vuelta (aunque en este caso no creo mucho, es mucho más la carga que viaja al norte que la que viene a Stgo)
Pregunta, vas por trabajo? la empresa que te contrató podría dar alguna facilidad o tener algún acuerdo para tarfisas más convenientes de transporte.