Actualmente los Auris traen una radio que parece ser OEM Toyota, touch y con multiples configuraciones. Incluso tiene sintonizador de TV digital, puedes ver SQP en los semáforos.
El Auris no tiene motor Dual VVT-i, es Valvematic. La tecnologia más avanzada de Toyota antes de la inyección directa. Ese motor anda muy bien, gasta poco y es suave como la seda.
Ahora, podrá ser medio feo pero por precio y equipamiento el Impreza sedán o Sport no tiene competencia comparándolo con el I30 y el Auris, es mas auto.
Esa radio la he visto en otros toyota, pero en el auris (por lo menos la unidad que vi) es una Pioneer (ni idea que modelo, pero aparecia la marca muy chiquitita abajo y al centro)........... Toyota tiene buena "relacion" con pioneer (conficuraciones, comandos, etc), de hecho los upscale de audio original en los Scion son Pioneer o Alpine.
Respecto al Valvematic, eso no lo sabia.

(entiendo que el Valvematic de Toyota, ademas de controlar temporizacion, controla Alzada, como en el iVtec o el antiguo VVTL-I del mismo toyota, pero con mejor sincronia, ya que el VVTL-I era "on-off")
SALUDOS