Felipe, te cuento he manejado las 2.... Mi viejo estuvo en esa misma duda (el año 2015) y termino comprando una Chevrolet Traverse jajaja, pero hablando de esos dos modelos. En cuanto a seguridad, que es lo que más importa por tu familia (por algo buscas un modelo de ese tipo) ambas andan bastante bien, lo que si los chasis son mucho mas resistente en la nissan que la kia, en tecnología de seguridad, ambas vienen relativamente bien equipadas, pero revisa esto (
https://www.youtube.com/watch?v=dQFTymEhdiY ....
https://www.youtube.com/watch?v=up4BXbN1Vf0). En cuanto a motor, las dos son agiles, lo que si acá gana la nissan mucho mejor en el empuje y el rendimiento andan bien parecidos.... En cuanto a confort las dos son buenas, lo que si me gusto mas la tercera corrida de la nissan (yo mido 1.74), quedo mejor sentado que en la nissan, es para cosas de supermercado, si quieres viaje largo la tercera corrida muere.
En cuanto a tecnología extra, me quedo con nissan, trae muchas mas cosas, mas chiches el más util el inclinador de espejos retrovisores para estacionar
Si hablamos de estos modelos, me quedo con la Nissan...
Amigo, suerte con su compra