Ese video de Top Gear es bien absurdo, es en una colina con pasto mojado, una de las condiciones con menos adherencia que hay y el X6 lleva neumaticos stock, que en el mejor de los casos son H/T, si es que no de verano.
Por capacidad de tracción no te vas a quedar, teniendo claro los angulos y despeje del X6.
Un conocido tenía un X6 y un Cayenne en la casa, los dos diesel. Al X6 le decía “el toro, es una bestia de fuerza”.