Yo probé las 2 cuando buscábamos algo similar hace un par de años y terminé en la Mitsu.
En motor, la Hilux 2.4 anda casi igual que la L200 CRS. Y la 2.8 es equivalente a la L200 HP. En ambos casos, la Mitsubishi me parece un pelo más despierta, pero es algo bastante marginal.
En comodidad, creo que la Mitsubishi es también un poco mas llevadera, sobre todo atrás, donde se viaja mejor que en la Hilux. Las dos son de lo más saltarin y rebotador del segmento, mucho más orientadas al trabajo que al confort. Cualquier otra del segmento es más suave que estas dos.
Después está el odioso tema del DPF, me parece que la Toyota regenera sola. La Mitsu no. Yo no he tenido dramas todavía en todo caso.
Son muy parejas y buscaría la que estuviera mejor. No hay un ganador claro.