Probé el Auris antes de comprar el Prius C y me gustó mucho porque tenía excelente espacio interior, buena habitabilidad (en eso se cepilla al Mazda 3 actual), puertas más pesadas que el típico Toyota, buena aislación (de nuevo es mejor que el Mazda 3 en ese apartado), motor bien elástico y excelente visibilidad.
Punto para mi al menos muy en contra: no llegaron con velocidad crucero

Al final yo no lo compré porque necesitaba algo muy económico y en eso nada que hacer contra el Prius.
De tus candidatos, yo elegiría el Toyota. Si buscas economía, el C3 la llave pero el Adblue da bastante jugo si lo quieres mantener.