He estado buscando autos con las descripciones dadas y encontré: el Mazda6 2.2 Diésel, que hasta te sobra con tu presupuesto, y, además de todas las asistencias a la conducción con las que tiene, cuenta con el sistema G-Vectoring. Con respecto al Mazda6 2.5, también tiene muchas asistencias en seguridad, pero no cuenta con el Frenado Autónomo, ya sea en ciudad como en carretera, con el que sí cuenta el 2.2.
Por otra parte, está el Honda Accord V6, que cuenta con todas las asistencias de seguridad, pero está a casi un millón más de tu presupuesto ($25.990.000).
Y finalmente, también estaría dentro de tu presupuesto, el Subaru Legacy, que, por lo que tengo entendido, estaría llegando con el sistema EyeSight a partir de este año; lo que lo convertiría, en mi opinión, en una de las mejores opciones; pero de todas maneras, te recomiendo ir a consultar a un concesionario Subaru.
Saludos!