Para dos filas lo más comodas posibles, la mejor alternativa es el c5 aircross justamente, por sus 3 asientos independientes. La version base vale 18.8 MM, un poci sobre el presupuesto y es bastante básica, pero tiene todo lo necesario y motor diesel de 130 cv que lo mueve correctamente sin ser una bala y es muy eficiente. Me parece BBB dentro de lo caro que estan los suvs de segmento C, ya que es diesel y vale solo un poco más caro que otros con similar equipo y motor bencinero.
La opción barata y usada es una c4 picasso, que es técnicamente lo mismo que el c5 aircross, pero en formato monovolumen y mucho más barato ( se pilla uno 2017 en 15 MM). El equipamiento es un poco mejor que el de un c5 aircross basico. Eso si , no hay opcion con el motor 2.0 hdi de 180 cv que tiene el c5 aircross más equipado, y la caja AT es de 6 marchas solamente, además de que es dificil pillar uno 2018 en adelante.
La opcion low cost y super espaciosa, con 7 asientos es una peugeot rifter o citroen berlingo multispece. Misma base de los otros dos, pero materiales más básicos, sin airabgs laterales y con 2 opciones de motor. 1.6 blue hdi 100 cv con caja mt, algo justo para el tamaño, pero suficiente, o 1.2 turbo bencina con caja 8 AT, ambas dentro del presupuesto. Con 19.5 MM la tienes diesel 1.5 blue hdi de 130 cv, el mismo motor y caja de los c5 aircross diesel. ( la citroen es un pelo más barata, y es el mismo auto)
EDIT:: la rav4 es famosa por su espacio, pero no se si su segunda fila sea comoda para ese uso. Habrá que hacer la prueba. La rav4 basica es super básica, pero tiene lo minimo indispensable, y es fiable, eficiente y a un precio decente.