A veces las SUV no son más grandes en espacio interior que un auto sedán. De hecho a lo ancho puede que anden por ahí con un sedán.. sólo que son más altas.
Como te dijeron el Mazda 5 es una excelente opción, quizás el que mejor tamaño te puede dar
En cuanto a sedán, el Peugeot 301 cumple con casi TODOS tus requerimientos: 4 airbags (frontales y laterales), ABS, EBD y ESP en materia de seguridad. Tiene aire acondicionado pero no climatizado. Tiene Bluetooth para que lo conectes a tu celular. También es económico (19 km/l en promedio), en carretera le he sacado 22, 24 o 25 es relativo. Tiene llave con plip para eso del robo. El maletero es gigante.
Este es el modelo
http://www2.chileautos.cl/auto.asp?codauto=4403742 . Ojo tiene que ser la versión Allure como esa ya que es la que trae todo ese equipamiento.
El mazda 6 puede ser otra opción en sedán pero ese motor 2.0 no se si calza con lo de económico.
Otro sedán no se me ocurre ya que ninguno por el precio trae todo ese equipamiento (El fluence CREO, otros usuarios podrán corroborrarlo)
Como te dijo payaso, descarta el Rio y la ecosport.
El Gran Nomade es fiel 100%, muy buen auto; PERO el asiento de al medio es muy incómodo a mi gusto, no sé si será el modelo óptimo para que lo usen 5 personas, pensando en que tus hijos luego crecerán.