El peso pal flete debería andar entre los 2,5 3 kgs según san google, calcula con eso y lo metes en las distintas casillas pa ver cual te conviene. Esas cámaras en particular no las conozco pero en el pabellón no aplica lo de poca luz, pa otros que le des quizas si sea más relevante. De todas formas la rapidez de la da el lente y la calidad de la foto a altas ISO y ahí varían.
Ahí por ejemplo puedes comprar a varias ISO los resultados de hartas cámaras.
http://www.dpreview.com/reviews/nikond5100/19Hay varias pags que tienen reviews con fotos de muestra en distintas situaciones que podrías revisar mira por ejemplo dpreview.com o kenrockell.com (o algo así)
Solo para entendimiento (no creo que sea algo que tengas que revisar en detalle en esta compra, aunque un lente con estabilización siempre ayuda) que un lente sea más rápido significa que le entra más luz y por lo tanto la foto la puedes tomar a más velocidad, en condiciones de poca luz puede significar la diferencia entre que la foto salga bien o movida, un lente que tiene estabilización de imagen tienen un motor que corrige la vibración de la mano y lo que significa que puedes sacar las fotos a una velocidad un poco menor velocidad y que aún salga bien.
La cantidad de luz de un lente se ve con su apertura, por ejemplo un lente 18-55 f4-f10 indica que su máxima luz es f/4 a 18 mm y f/10 a 55 mm. Otro lente que es 18-55 f2-f5 es exáctamente el doble de rápido y puedes sacar la misma foto usando la mitad de la velocidad, si el primer lente saca una foto a 1/100 segundos el segundo la puede sacar igual usando solo 1/200 segundos.