bueno, creo que no sabemos mucho como para emitir una opinión fundada pero disparando al voleo diría que carabineros ya que ellos son los que conocen los detalles de la operación del helicóptero y deberían indicado bien al carro por donde pasar, por su parte el conductor del carro desconoce el alcance de las aspas (de noche y girando quizas no tenía buena perspectiva) y si le indicaron que pasaba se puede haber confiado. El supuesto es que le dieron autorización pa ingresar sino peor pa carabineros por no cerrar bien la zona, cualquier otra persona podría haber entrado.
Responsabilidad de bomberos sería por negligencia del conductor al no seguir las instrucciones dadas por carabineros y modificar su trayectoria.