Old news...
El que lo salvo no fue el AWD, si no san TC y VDC (o el ESP de Subaru). Se sabe que cuando un AWD pierde adherencia en sus 4 ruedas es muy peludo de controlar, entonces se cacha como entra en acción el sistema al hacer que las ruedas vuelvan a traccionar (al frenarlas con el sistema y cerrar el cuerpo de aceleración para tener menos torque por rueda).