Tiene que realizar una denuncia en Carabineros mencionando la constancia o avenimiento llegado anteriormente (si es que quedo constancia por escrito) y acompañar posteriormente una fotocopia de está al JPL donde lo citen, ya que, ahí está acreditada la culpabilidad del otro. Lo van a dejar citado al JPL y ahí tendrá que ratificar la denuncia, posteriormente van a citar a la otra parte y finalmente a ambos a una audiencia de comparendo, en el JPL van a intentar forzar un acuerdo que queda estampando en la misma audiencia.
Si los daños son menores no es muy recomendable realizar una demanda civil, porque no necesariamente la otra parte tendrá que pagar las costas del abogado. En todo caso, si no hay acuerdo ni demanda civil, el JPL no tiene facultades legales para obligar a alguien a pagar daños y solo se referirá a la parte infraccional, esto es, multar a beneficio municipal al culpable del choque por la infracción cometida.
Saludos