Primero que todo, ojo con los plazos. Si por el monto que se cobra, da para juicio ordinario de mayor cuantía, serían 15 días para contestar, de lo contrario si es menor cuantía, el plazo se reduce a casi la mitad, por ende, si fuiste notificado a mediados de Julio, el plazo para contestar ya precluyó.
Segundo, lo mas recomendable es que contrates un abogado. Puede que la demanda, no se sustente y con una buena defensa, se caiga sola.
Tercero, si es efectivo lo que señalas, respecto a los seguros y dineros recibidos, tendrían acciones civiles y penales, para "recuperar" lo apropiado indebidamente por el tío de tu suegro.
De que ciudad eres, para ver si conozco a algún abogado recomendable? o ya tienes novedades respecto al tema?