Todo dependerá del juez. Se pueden especular mucha cosas pero al final, es su criterio
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Ir antes, difícil te atienda, es mas, a veces ni siquiera atienden publico (el juez), todo los días. Pero nada pierdes con intentarlo.
Ir el día de la citación y explicarle tu situación, quizás es la opción que obtengas mejores resultados, pero no puedes.
Tramitarlo por exhorto, te podría hacer ganar tiempo (un par de meses) pero rebaja, lo veo difícil, salvo que elabores un buen escrito, le expliques la situación y le acompañes los medios de prueba.
Con el tipo de tratamiento que tienes, lo mas probable es que te quiera suspender, puesto que no deberías manejar, creo es irresponsable hacerlo, y si te mueves en vehículo propio, a través de una persona que te movilice, esta claro que no influye la suspensión de tu licencia...