En Autodata aparece que la caja hace 2 litros para todos los modelos Palio que vi. Claro que hay diferencias entre modelos que se venden en distintos países, por lo que habría que verificar que es lo indica el manual de tu auto.
Ahora, si el manual indicara 2 litros, ¿por que cabría menos?. Suponiendo que están usando los tapones correctos para drenar y rellenar, lo único que se me ocurre es que el auto no estuviera horizontal (he visto mecánicos que levantan un extremo del auto para trabajar, lo que haría que la altura del aceite varíe). Las veces que he realizado este trabajo, el aceite que entró ha sido justo lo que indicaba el manual.