lo que sucede,,, es que las 4 ruedas no frenan taaaaaaan parejas, tampoco la superficie donde se apoyan tiene la misma textura, entonces cuando presionamos mas los frenos (momento final del frenado) al no tener ABS alguna de las ruedas puede tender a bloquear mas que las otas, pero como tienes ABS es casi transparente para uno, pero al tener ABS, nos damos cuenta cuando comienza a trabajar y el EBD a repartir la frenada al resto
mi clio no tenia ABS y costaba hacerlo bloquear a no ser que la frenada fuera muy brusca, sin embargo con el impreza no es necesario frenar taaan brusco para sentir el zapateo de los ABS