Lo ideal es que el motor funcione un rato (ni siquiera el minuto) antes de meter la D y salir pisteando, eso solo dañará la caja en el largo plazo... si la caja no presenta vacíos de funcionamiento una vez funcionando el motor un rato (digamos que el motor lleva un rato andando y metes la marcha, aceleras no reacciona altiro) entonces puede tener algun problema y no necesariamente de caja como tal, sino de aceite para el cambio, filtro sucio... esas cosas