Asumiendo que parece que ya la gente piensa que familiar=suv, de los que mencionas, descartaría los basados en pickups, por comodidad y seguridad. Las tres corridas de asientos no me convencen, dependiendo del modelo, la tercera puede ser muy peligrosa dependiendo del modelo.
Viendo que tampoco necesitas un todoterreno de verdad, ya que el modelo que tuviste cumplió, me inclino por la Santa Fe 4x4, su sistema de tracción en demanda debería ser suficiente.
Si por mi fuera, me iría por una Subaru, o mi placer culpable, una Durango Citadel.