En todo caso, para ese modelo y año, la caja es una automática convencional con convertidor de torque "a la antigua". En lo personal no le tendría tanto miedo. El auto es rico, relativamente barato de mantener y mecánicamente no complejo.
Mi consejo sería que te asesores por algún mecánico que habitualmente trabaje con Audi para que le haga una revisión en profundidad y si encuentra todo ok, dale...
Solo dos detalles:
1) Que efectivamente sea un mecánico que tenga probada experiencia con la marca.
2) No es un auto escaso, no te quedes pegado con el primero que viste. Si no está bueno, no tienes para qué comprarte un cacho, simplemente sigue buscando hasta que aparezca el adecuado.