Conduce Chile

Buenas tardes hace un tiempo tengo este ruido y me tinca que viene del escape pero no logro identificar, que creen ustedes? el ruido se genera siempre entre 2000 y 2500 RPM aprox. en cualquier marcha, menos en neutro y sobre todo en subidas. dejo el vídeo con el sonido de antemano gracias!

https://www.youtube.com/watch?v=VSg_eMsusH8&feature=youtu.be