En general, el calentar el motor en rálenti mucho rato es una pérdida de combustible, pero, aunque no se recomienda extenderlo mucho mas de 1 minuto, es conveniente hacerlo. Primero, es conveniente que el aceite adquiera la viscosidad de trabajo y circule adecuadamente por todo el motor antes de exigirlo. Además, como el motor está diseñado para funcionar en caliente, las holguras entre sus partes son inadecuadas al estar frío.
Por ambas razones anteriores, es conveniente no exigir el motor cuando está frío y es recomendable que al arrancar un motor frío, se le permita entibiarse en ralenti algunos instantes. Las recomendaciones sobre el tiempo de espera varían, pero cerca de un minuto en ralenti es razonable (Nissan indica al menos medio minuto en sus manuales modernos). Una vez cumplida esta breve espera y al poner el vehículo en movimiento, como el motor aún sigue frío, debería manejarse sin exigirlo. Este manejo suave ayudará a llevar el motor a su temperatura óptima, la que típicamente se alcanza en unos pocos minutos luego de los cuales podrá manejarse en forma normal.