Hola, ¿tienes habilidades manuales y te atreves a sacar la radio?. Si la respuesta es afirmativa, puedes ver el harnés de cables que sale de la radio para comprobar que tenga una entrada de video para la cámara y una entrada de señal +12V que se conecta a las luces de retroceso, para indicarle a la radio que cuando éstas se enciendan, debe entrar en modo cámara. La entrada de video puede estar en un cable o en la radio misma, como en este ejemplo, en el que la entrada es el RCA que dice Rear Camera In:
Te comento que yo instalé en mi auto una cámara + pantalla espejo, el proceso total me debe haber tomado unas 3 horas, en el caso de instalarla con señal a la radio me da la impresión de que no debe tomar mucho más que eso. La cámara y el espejo pantalla los compré por aliexpress.
Edito: El ejemplo que pone Don Quelo es de cámara embutida en el parachoques, yo instalé este otro modelo, que se pone sobrepuesto en el portalón donde van las luces de la patente:
