En general, 30.000 Km podría considerarse poco para reemplazar las pastillas de frenos, aunque ya había escuchado antes duraciones similares en otros modelos Suzuki y también tiene mucha influencia el tipo de manejo, como te dice Exemos.
Yo en esos casos, prefiero ir al taller y verificar que efectivamente las pastillas están para el cambio (los concesionarios suelen tener tendencia a cambiar aunque les quede bastante, total así es mejor negocio para ellos: venden el repuesto y el trabajo).
Ahora, si efectivamente las pastillas están muy gastadas, eso podría explicar la luz en el tablero, ya que normalmente esta enciende cuando ha bajado bastante el nivel de líquido, cosa que ocurre al desgastarse las pastillas (el que esa luz avise además otras cosas, depende del modelo).