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En términos generales, ¿qué es mejor para cargar una batería... hacer puente con cables de arranque o usar un cargador especial?

Para no reducir la vida útil de la batería se necesita hacer una carga lenta (demoran un día app) para eso se usan los cargadores especiales, cargarla con el alternador del auto es una carga "rápida" si te pasa una vez no hay problema pero hacerlo varias veces va a hacer morir la batería antes de lo normal. Lo mismo vale para la descarga, no están diseñadas para descarga completa sino para trabajar siempre con alta carga, descargas completas también reducen la vida.