Se borra el codigo con scanner, dependiendo del vehiculo podria incluso borrarse solo el check engine al haber cambiado el o los cataliticos
Si en la nissan que mencionas borraron el codigo y se volvio a prender check debe ser por algo, quiza un catalitico(s) alternativo que trabaje en otra temperatura, sacar el sensor no serviria de nada, un sensor ausente para la ecu es igual a un codigo de falla, yo miraria que este todo bien conectado, no sera que el sensor quedo desconectado cuando cambiaron cataliticos? O que hayan pasado a cortarlo, o un mal contacto quiza