Llévelo a un buen taller de frenos no más, tienes todos los síntomas de discos con alabeo, se necesita rectificar o cambiar discos, además de pasada revisar estado de pastillas, si rectificas o cambias discos sería buenno aprovechar de poner pastillas nuevas al tiro, no creo que sea necesario llevarlo a un taller volkswagen, ya que son fallas "genéricas" por así decirlo, y pueden repararlas sin dramas en un taller de frenos que sepan, en que sector vives? para ver si te llega algún dato.