Probablemente sea rodamiento de empuje como dicen pero el ruido es al pisar el pedal de embrague independiente del recorrido y sólo se quita al retirarlo completamente? Se da tanto en frío como en caliente? Ojo, yo tenía un crujido al pisar el embrague del Elantra, pero sonaba al retirarlo y es la horquilla que va en el vano del motor, cerca del servo freno; se soluciona con grasa blanca. Lo otro que también me pasó era que me crujía el pedal, también era engrasar en el tope del mismo y fin del problema. Por último, si el pedal se siente duro, cambiaste el líquido del embrague? Es el mismo líquido que el de freno y en mi caso al hacer el cambio, el embrague quedó blando como de fábrica.