Conozco bien ese auto, lo he manejado harto y es muy rico. Como todo Toyota con tres peros, manillas traseras, pocos chiches y aire acondicionado puesto en Chile. Pero igual viene bien equipado, sobretodo en seguridad (4 airbags, ABS+EBD). Es un auto de buen manejo, no tiene una gran salida pero si una respuesta muy viva sobre las 4000 rpm, se siente muy estable en las curvas (susp. trasera independiente) y un tacto de caja y dirección MUY rico... (cambios cortos, precisos... y una dirección con buen feedback, más tendiente a dura).
Sobre problemas, yo sólo he escuchado un par de personas con problemas en la dirección (que es electroasistida) que se ha bloqueado, pero no podría generalizarlo al modelo.