Generalmente en los manuales recomienda pasar a N en detenciones largas, en semáforos dejar en D por lo que comentas.
Del remolque depende lo que diga tu manual, efectivamente muchos permiten remolcar en n por algunos kms y bajo cierta velocidad.
También se usa N cuando la caja se calienta, dejarla en N con motor andando hasta que se apague el testigo.